2020年8月18日，暨南大学方俊彬教授应徐正元教授邀请做了一场题为“Real-time visible light positioning supporting fast moving speed”的学术报告。报告会由龚晨教授主持，共40余名校内师生参加。此次报告会得到了“中科院无线光电通信重点实验室系列讲座”的支持，由中科大信息科学技术学院、中科院无线光电通信重点实验室承办。

报告中，方俊彬教授首先主要说明了实时能力是严重影响室内定位系统实用性的关键因素，可见光定位（VLP）可以提供兼具LED照明的室内定位功能。但广泛地研究发现目前的VLP系统仍然有高定位时延的困扰，不适用于移动速度较高的移动设备。

然后，方俊彬教授分别介绍了基于智能手机和面向工业应用的LED室内定位导航系统。方俊彬教授介绍了基于智能手机的楼道行人定位和地下停车场导航系统的场景应用，其主要采用调制LED、手机摄像头提取信号和图像处理进行定位的方式。接着，方俊彬教授重点介绍了其团队在面向工业应用领域的LED室内导航系统，提出了一种低定位延迟，高定位精度的实时VLP系统。利用LED硬件调制电路、CMOS图像传感器提取和基于卷帘效应的轻量级图像处理算法实现精确定位。该系统可在低成本嵌入式系统上实现，并支持移动单元以快速移动速度进行实时准确的室内定位。同时，给出实验结果表明，在Raspberry Pi上可以实现3.93 cm的定位精度，并支持高达38.5 km / h的移动速度。

最后，方俊彬教授对VLC和VLP技术进行了展望，尤其是其在工业领域对支持快速移动的室内定位技术的迫切需求方面，以及目前还有待研究的VLP中的遮挡、单灯高精度定位、三维定位以及无人机定位等问题。报告结束后，方俊彬教授与在座的老师和同学们进行了深入的交流，达到了学术交流迸发思想的目的。

报告人介绍：

方俊彬博士，暨南大学理工学院光电工程系教授、博士生导师，主要研究方向：可见光通信、量子保密通信、数字取证，现任暨南大学珠海校区管委会副主任、广州市可见光通信工程技术重点实验室主任、广东省可见光通信工程技术研究中心副主任，曾任加拿大多伦多大学访问教授、香港大学信息安全与密码学研究中心博士后研究员、惠州产业转移工业园管委会总工程师，兼任香港资讯保安及法证公会(ISFS) Fellow、香港大学计算机科学系荣誉研究员、中国计算机学会YOCSEF 广州分论坛副主席、中国电子学会信息论分会委员、中国通信学会高级会员、广东省计算机学会网络空间安全专委会、区块链专委会委员。近5年获广东青年五四奖章、广东省优秀青年教师、广东省高校青年教师教学大赛一等奖、全国青年人工智能创新创业大会特等奖等省部级以上奖励及称号12项。主持国家自然科学基金2 项、国家重点研发计划子课题1 项、省部级课题5 项，作为主要技术负责人（前四）参与省部级以上重大项目10 项，主持省部级以上教改项目3项。指导学生获全国大学生创新创业年会最高奖、全国“挑战杯”竞赛二等奖、微软“创新杯”中国区总决赛二等奖、全国大学生光电设计竞赛一等奖等奖励14项。