2023年4月16日，清华大学周盛副教授应无线光通信与网络中心邀请做了一场题为“面向移动条件下协同感知的传输调度”的学术报告。报告会由龚晨教授主持，共50余名师生参加。此次报告会得到了“中科院无线光电通信重点实验室系列讲座”的支持，由中科大信息科学技术学院、中科院无线光电通信重点实验室承办。

报告中，周盛副教授首先主要说明了移动性在自动驾驶中协调感知方面带来的影响与价值，并介绍了实时可靠的环境感知是安全高效自动驾驶的基础，但广泛地研究发现目前的环境感知由单车智能的感知系统不可避免地受到遮挡影响，并且随着数据量的计算和复杂度的提升其增益非常有限，不适用于自动驾驶实际场景中的实时可靠要求。

然后，周盛副教授介绍了协同感知的三个主要方式并通过终端之间的通信来提升环境感知的范围以及精度的目标。接着，周盛副教授重点介绍了其团队在自动驾驶领域下系统感知的传输调度，提出“边学习边调度”的思路。实现低开销的传感器分布式调度。利用感知增益的时间连续性，根据历史数据预测当前感知增益。由此基于无休止多臂赌博机理论（restless multi-armed bandit）设计了一种传感器传输调度算法（MASS），以最大化移动条件下的平均感知收益。同时，给出实验结果表明，所提的MASS算法实现了最优的平均感知收益，相比于其他基于学习的算法，将召回率提升高达4.2个百分点。另外，通过基于激光雷达的三维检测器的案例研究，定性展示了MASS算法中自适应探索的优势。

最后，周盛副教授对网联自动驾驶技术进行了展望，尤其是环境实时感知算法方面的研究与改进。报告结束后，周盛副教授与在座的老师和同学们进行了深入的交流，达到了学术交流迸发思想的目的。

报告人介绍：

周盛，清华大学电子工程系副教授。分别于2005年和2011年在清华大学电子工程系统得学士学位和博士学位。2013年起在清华大学电子工程系任教至今。主要研究方向包括绿色无线通信、车联网、移动云计算等。获得中国通信学会科学技术一等奖、IEEE通信学会亚大区杰出青年学者、IEEE通信学会无线通信技术委员会杰出青年学者等奖励。获国家自然科学基金优秀青年科学基金项目资助。